保護装置を危険区域からどれだけ離して設置するかを決める ISO 13855 は、2024 年に改訂されました。基本の式に補足距離 Z が加わり、上方・下方からの到達の評価のしかたも変わっています。当社の Web 計算アプリ「ISO 13855 ライトカーテン距離検証アプリ」も、この 2024 年版の計算に切り替えました。

今回の主な変更点

2024 年版の式で計算します

基本式は S = K·T + D_DS + Z です。直角方向からの接近では、検出ゾーンの上方からの到達、ゾーンを通しての到達、下からの到達をそれぞれ計算し、最も大きい値を必要な分離距離とします。下からの到達の距離を求める規定は、2024 年版で加わったものです。上方に防護構造物がある場合や、検出ゾーンの下に幅木などがある場合の到達距離も、ISO 13857 などの表から自動で引きます。

エリアスキャナに対応しました

床に水平に置く場合と、鉛直に置く場合のどちらも計算できます。補足距離 Z は、測定誤差や反射による誤差などの内訳を入れると合計します。AGV や移動ロボットのように危険源そのものが動く場合は、検出から停止までに危険源が進む距離 S_M を加える「動的分離距離」（6.2）で計算します（水平に置く場合）。

インタロック付きガードの扉も検証できます

2024 年版の箇条 12 にある、インタロック付きガードの分離距離の計算にも対応しました。ガードロックの有無、回転カム式の位置スイッチで扉が開く大きさ、動力で開く扉を扱えます。インタロック装置が働く前に生じる開口部の大きさから、ISO 13857 表4 で到達距離を引きます。

そのほか

• 使った規格の表を、結果の画面と日本語／英語のレポートに載せるようにしました。数値の出どころをその場で確かめられます。
• 機種のプリセットを更新しました。ライトカーテン 13 社 136 機種、エリアスキャナ 11 社 25 機種です。メーカーの資料で値を確かめられた機種だけを収録しています。
• ビームコードなどの設定で応答時間が長くなる機種は、実機の設定の値を入れて確認の欄にチェックを入れるまで、判定を保留にします。
• 入力に空欄や範囲外の値があるときは、0 とみなして適合を出すことはせず「判定保留」とし、理由を表示します。
• 両手操作制御装置と単一制御装置（箇条 10・11）、動きの方向が分かる場合の式(12) は対象外です。

アプリはこちらのページからお使いいただけます。使ってみてお気づきの点や、こんな計算もできるとよいといったご要望があれば、お気軽にお知らせください。